专利名称：一种内管道爬行装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘长红,陈毓锋,程健翔,江帆申请号：CN201920650326.7申请日：20190508公开号：CN210034774U公开日：20200207
摘要：本实用新型涉及一种内管道爬行装置，包括丝杆驱动机构和分别安装在丝杆驱动机构两端的撑壁机构；撑壁机构包括周向均匀设置有若干防滑垫，通过防滑垫与管道内壁挤压产生的摩擦力实现撑壁机构的撑壁功能；位于丝杆驱动机构首端的为一级撑壁机构，位于丝杆驱动机构尾端的为二级撑壁机构。该爬行装置采用防滑垫的结构与管道内壁接触，利用防滑垫与管道内壁的摩擦力支撑整个装置的重力，进而避免对管道内壁造成挤压而导致管道损坏。
申请人：广州大学
地址：510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号
国籍：CN
代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司
代理人：裘晖
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