众所周知ADAMS具有强大的结算功能，在求解动力学问题方面可谓得心应手。在此我想介绍一下它在求解非线性微分方程组方面的应用。
在工程分析中我们经常用一组微分方程来对一个过程进行描述。我所熟悉的内外弹道现象最后都归纳为一个微分方程组。这样最后对问题的解决也就转移到对方程组的求解上了。而这一类微分方程绝大部分不能给出解析解，只能采用数值解法来求解近似解，常用的一种便是龙格库塔法了。这又牵扯到编程，界面的组织及结果的处理，虽然解决方法明了，但实际操作是很麻烦的。我以一个简单的例子说明用ADAMS来解决类似的方程组。在这个过程中，我们无需编程，不需要了解什么数值解法，只需把ADAMS的解算器看成一个黑匣子就可以了。
假设一个物体在地面上运动，它由于受到空气阻力会做减速运动。而空气阻力是与物体运动速度相关联的，它不像摩擦系数那样是一个稳定的值或系数。也就是说空气阻力是速度的一个函数。假设关系为：F=f(v)。在此不考虑摩擦力，那么对物体的运动过程可以用以下方程组来描述：
v=
dx
dtdvFf(v)
a==−=−
dtmm
上述的方程组有解，并且解是唯一的。现在我们用ADAMS来解此问题。首先建一个
任意形状的物体，比如一个块体，修改其质量，使其为m，赋予其初速v0，这都为初始条件。然后给其加一与运动方向相反的力F=ma=f(v)。然后一切OK了，接着进行仿真，ADAMS便会自动求解该运动过程了。在后处理中可以看到各运动诸元了，自己就无需为结
果的处理而犯愁了。
上面只是举一个简单的例子。有的虽然复杂，但解决思路是一样的。象我在求解外弹道时，弹丸受的空气阻力要分解成两个方向，而且还有一个跟速度有关的阻力系数，还有跟弹丸高度有关的函数式，虽然有些复杂，但只要理顺好了关系，在弹丸上施加一个力的表达式，而这个表达式应该是弹丸运动过程中的一个可测量的值，比如速度，加速度或质心位置等就可以了。最后我还设计了一个界面，可以解任意的弹丸外弹道问题。界面如下所示：
输入初始条件，按“确定”键就可进行计算了，比起自己编程，省事多了，而且绝对准确。
另外由于ADAMS不支持汉字，因此我们在写自己的对话框时，为了使各参数更明确，在定义Label时在“Label text”里不要填，而要把汉字说明保存成bmp图片形式，再在“Icon file”里写出关联的图片地址，如下所示，虽然有些麻烦，但明了直观。
希望对诸位有益。
Nijinf于南京理工大学 2004-11-1
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