专利名称：一种基于前向制导的自适应积分滑模三维制导律设
计方法
专利类型：发明专利发明人：程东升,陈宝文申请号：CN201911157906.3申请日：20191122公开号：CN110687801A公开日：20200114
摘要：本发明公开一种基于前向制导的自适应积分滑模三维制导律设计方法，包括以下步骤：S1、建立三维拦截高超声速飞行器的前向制导相对运动学模型；S2、根据步骤S1建立的模型定义满足前向制导条件的滑模面；S3、根据步骤S2定义的滑面模，设计自适应律积分三维制导律；上述步骤S2定义满足前向制导条件的滑模面的具体实现过程为：定义积分滑模面如下：其中，k为正常数，e(0)为误差变量e的初始值，i＝1、2，s与s分别表示俯仰和偏航方向上的滑面模，0＜α＜1。
申请人：深圳信息职业技术学院
地址：518172 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2188号
国籍：CN
代理机构：广州赤信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：龚素琴
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