直接驱动马达横河DD马达优点

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一、直接驱动 （1）、负载直接与马达转子相连接。中间无减速机构、联轴器、齿轮、丝杠等中间传动机构，这些中间机构所产生的误差是无法避免的，尤其对长时间运动所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达转子直接与负载相连从而消除了中间环节所产生的误差，达到最理想的控制精度。DD马达具有很强的刚性，直接与负载连接使得较强的刚性能够更好的体现在负载上。 （2）、伺服特性也可随时修正误差。 （3）、机械结构更加紧凑。使机构的设计安装更加简易、噪声低、震动小稳定性更好。 （4）、无轴部分松动。可实现高精度的轴控制，从而实现更长的精度寿命，以及可靠性。 二、外转子 三、（1）、外转子结构使得转子惯量增大，可以安装较大惯量的负载，实现了大惯量 （4）、转速高，大扭矩，低功率，小体积。惯量比可达到100倍，如马达外转子惯量是0.18kgm²，则最大负载惯量可达到18kgm²。 三、十字交叉轴承 （1）、十字交叉轴承又叫交叉滚珠轴承。滚子间隔交叉彼此成直角方式排列，能同时承受来自各方向的荷重，因滚子与轨道是线接触，因此，能够承受较大荷重，产生较小的弹性形变。 （2）、旋转精度高。十字交叉轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜所造成滚子之间的相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；从而获得高精度的旋转运动。 （3）、承受较大的轴向和径向负荷。因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

三、高分辨率编码器 （1）、目前横河电机DDM的编码器的种类有两种，一种是光学式，另一种是电磁方式(Resolver), 这两种方式搭配的驱动器和电缆有专门型号。 这两种编码器都是横河电机公司开发的。

·横河电机DD马达编码器的种类 DM系列电机 光学式 LM系列电机 光学式 （2）、光学式

光学式编码器的分辨率比Resolver方式高，而且绝对精度和重复精度等定位性能比电磁式更好. 但编码器的零件的耐环境性的要求比较高，因此需要考虑使用环境. （3）、电磁式

电磁式的特点是原理结构简单、可靠、马达的中心孔可以放大，而且成本比较低, 但对精度方面来说比DM系列低一些。

横河电机的直接驱动马达，对电机性能方面三个要求， \"高精度、高转矩、高刚性\"。直接驱动方式和交流伺服伺服马达比起来，DD马达具有优势。客户要求越来越高，这些性能也在不断地提高。 其他的特点

１）免维护结构，结构简单 ２）无尘设计 ３）重量轻

４）低发热量、省电

５）线性电流输出vs扭矩特性线性输出

６）平稳转速输出vs 扭矩特性线性输出，控制特性好

反复精度:NG绝对精度:NG反复精度:NG绝对精度:OK反复精度:OK绝对精度:NG反复精度:OK绝对精度:OK分辨率、重复精度、绝对精

度区分

直接驱动马达的定位精度和编码器的分辨率不是一个概念, 一般来说编码器里有很多误差因素，比如说编码器的机械组装精度、补偿精度(分割精度)还有电气噪音等等。 虽然马达分辨率很高,但是实际上的定位精度不一定很好。

横河DD马达的最大的优点是重复精度很好, 如果上位的控制器可以补偿位置精度的话,只要重复精度好就可以了。不需要那么高的绝对精度性能，一般来说高绝对精度的编码器成本很高。 上图是重复精度和绝对精度的基本概念.

这个例子是射击时的命中率来说明，红色的点表示是中弹点。

四、配备GIII智能驱动器

控制器(PLC等)给马达指令的时候有各种各样的连接方式。随着CPU的发展,最近的驱动器都有位置指令生成功能了，选择这种驱动器的时候,上位控制器里不需要位置指令生成器件，也可以降低成本。另外最近流行的连接方式是现场总线方式，这种方式有很多优点，很受欢迎最主要理由是省配线. 控制方式：

（１）摸拟量控制方式 (DrvG3) （２）接点方式 (DrvG3、P3 ) （３）脉冲方式 （４）现场总线方式(Field Bus) (例如: PROFIBUS-DP、CC-LINK、DeviceNet) 驱动器反馈控制：

反馈控制有两种控制方式，一种是利用马达内部的编码器的\"半闭环控制\"，另一种是使用机械设备上的外部编码器的\"全闭环控制\"。 因为DD马达本来是直接驱动，也是和负载一体的系统。 因此使用马达内部的编码器的方式就可以说是\"全闭环控制\"的。