自控原理要求学生理解自动控制系统的基本概念，掌握简单系统的建模方法，掌握对线性定常系统的稳定性/快速性和控制精度的基本分析方法以及设计和校正方法，能熟练使用根轨迹法和频率特性法分析和设计控制系统。通过实验环节加深对基本知识的理解。
二、先修课程：
高等数学，复变函数与积分变换，电路
三、教学基本内容及课时安排
科目 内容
a) 控制系统的构成 绪论 b) 控制系统的设计步骤介绍 a) 拉普拉斯变换的基本概念
拉普拉斯变换 b) 拉普拉斯反变换 c) 用拉普拉斯求解微分方程 a) 传递函数的概念 控制系统的数学b) 系统结构图及其化简 模型
c) 信号流图及梅森公式 a) 系统稳定性的概念及判别
控制系统的时域b) 劳斯判据及其应用 性能分析
c) 一阶系统的时域分析 d) 二阶系统的时域分析
课时
3课时
4课时
5课时
课时
10e) 控制系统的稳态误差 a) 根轨迹的基本条件
根轨迹
b) 绘制根轨迹的法则 c) 依据根轨迹的系统设计 a) 频率特性的基本概念
控制系统的频域b) 奈奎斯特稳定判据及稳定裕量 性能分析
c) 对数频率特性的基本概念 d) 对数频率特性图的绘制与应用 a) 系统超前校正与滞后校正的基本
反馈控制系统的概念 设计
b) 利用根轨迹实现系统校正 c) 利用频率响应实现系统校正
四、实验项目
（1）典型输入信号的波形
实验目的：了解典型输入信号 （2）典型控制环节的单位阶跃响应
实验目的：了解典型控制环节的特性 （3）线性系统稳态误差分析
实验目的：了解稳态误差的影响因素 （4）开环对象的Bode图
实验目的：了解开环对象的频率特性
8课时
课时
7课时
10
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