专利名称：货物搬运机械手专利类型：发明专利
发明人：荆慧强,贾延奎,杜小坤,吴新跃,王兰志申请号：CN202011229063.6申请日：20201106公开号：CN112318538A公开日：20210205
摘要：本发明提供了一种货物搬运机械手，属于机械装置技术领域，包括基座、第一导向杆、第二导向杆、导向杆驱动装置及至少一组抱臂，每组所述抱臂包括第一抱臂、第二抱臂，所述导向杆驱动装置设置于所述基座上，所述第一导向杆一端与所述第一抱臂连接，所述第一导向杆另一端与所述导向杆驱动装置连接，所述第二导向杆一端与所述第二抱臂连接，所述第二导向杆另一端与所述导向杆驱动装置连接，两个所述抱臂相向设置，两个所述抱臂之间用于夹持货物，所述导向杆驱动装置适于通过所述第一导向杆、所述第二导向杆带动所述第一抱臂、所述第二抱臂在垂直方向上同步上下移动及相对所述第一导向杆、所述第二导向杆同步相向转动或相互背离转动。本发明不仅结构紧凑，而且吊装和转运过程中扫掠空间小，适合在小空间内作业。
申请人：北京航天发射技术研究所
地址：100076 北京市丰台区南大红门路1号
国籍：CN
代理机构：北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：吴凡
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