专利名称：一种人形机器人的脚部结构及机器人专利类型：实用新型专利发明人：恽为民,郭云山,庞作伟申请号：CN201721807989.2申请日：20171221公开号：CN207788941U公开日：20180831
摘要：一种人形机器人的脚部结构，包括脚面和脚底板，脚面为拱形结构并且与脚底板连接后形成内部的空腔，脚面上设置有长条形孔，还包括脚踝件和固定装置，脚踝件的下端穿过长条形孔与固定装置连接，固定装置在空腔内固定在脚面的内壁上，空腔内还设置有用于容纳舵机的安装部。本实用新型的有益效果为：本设计可以在两种状态下使用，第一种状态为脚面内部不含舵机，第二种状态为脚面内部含有舵机。两种结构共用一种脚面，共用一种脚底，达到不同产品共用一副模具，节省成本的目的。
申请人：上海未来伙伴机器人有限公司,未来伙伴机器人(常州)有限公司
地址：200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容