专利名称：一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法专利类型：发明专利发明人：赵昌,郭更,蔡剑,马鑫申请号：CN201811637967.5申请日：20181229公开号：CN109445287A公开日：20190308
摘要：本发明公开了一种基于PLC板卡的内置PID模糊控制方法，通过采样数据或经验值确定模糊控制规则，利用模糊控制规则对测量值误差e和误差变化率ec进行模糊化处理得出各模糊子集的隶属度，根据得到的隶属度建立各模糊子集的隶属度赋值表和各参数模糊控制模型，应用模糊合成推理设计分数阶PID控制器参数的模糊矩阵表，算出修正量参数为为PID控制器的输入，根据被控对象的状态自动调整PID控制器输出三个控制参数的取值，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则对PID控制器的输出参数进行自适应整定，使被控对象保持在良好的动、静态稳定状态，用户只需要输入相应控制参数值，无需自行编写PLC控制程序，操作难度低、稳定性和可靠性高。
申请人：西安西驰电气股份有限公司
地址：710304 陕西省西安市高新区草堂科技产业基地秦岭四路西二号
国籍：CN
代理机构：西安通大专利代理有限责任公司
代理人：徐文权
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