１０４ 在经过倾斜控制、工作辊弯辊、中间辊弯辊共同调节后，各 评估点剩余的板形误差为： ３ 工作辊可水平移动的六辊轧机板形控制算法 ２）将ｘ ＝ｂ，代人上面式（１）中，重新对Ｊ求偏导，按照上述 的方法对新方程组的解再次进行分析处理，最终得到各调节手 段的调节量×。 Ａ６（ｉ）＝ａｏ－（ｉ）一∑ ａ，（Ｄ ＝１ ３．３．２板形控制算法的ＭＡＴＬＡＢ模拟计算 为了对上述的板形控制算法进行实践，并验证板形控制算 法的可行性、准确性及系统的收敛性。下面是通过ＭＡＴＬＡＢ模 拟的一个具有代表性的计算实例。 模拟方案的具体条件为： １）同时采用倾斜、工作辊弯辊、中间辊弯辊３种调节手段； 构造板形控制效果评价函数Ｊ等于经各调节手段共同调节 后各评估点处剩余误差的平方和： ｎ ∑（△８（『）） ｉ＝１ 即： ｎ ３ Ｊ：Ｆ（ｘ）：∑（△ （『）＿∑Ｊ）（『ａ，（『）） ｉ＝１ ，＝１ （１） ２）各调节手段的理论计算调节效率取表１中所列的数据； ３）根据工作辊可水平移动的六辊轧机设计的最大轧制带宽 上面式（１）中：ｎ＝２８为评估点数，×＝（ｘ１、Ｘ２，Ｘ３）。 Ｊ越驱近于０说明剩余的整体板形误差越小，即板形控制 效果越好。 １３００ｍｍ，在板形控制算法中，以轧制中心线为中心，向两侧各 取靠中间的１４个评估点； ４）模拟工作辊弯辊和中间辊弯辊的理论计算调节效率和实 际产生的调节效率存在一定误差的情况下，其中工作辊弯辊理 论计算调节效率为实际调节效率的＋１５０％，中间辊弯辊理论计 算调节效率误差为实际调节效率的＋１５０％。 结果调节后，各评估点处的板形误差比初始误差都有较大 改善。在调节过程中，各评估点板形误差的总体趋势在逐渐减 小，减小到一定值后保持稳定状态，在这个稳定状态处已达到倾 斜、工作辊弯辊、中间辊弯辊３种调节手段对板形的最大调节限 度，余下的板形误差可以通过冷却液喷射控制轧辊局部冷却来 进行调节。但是在调节过程中部分评估点处的板形误差在急剧 减小后又有细微的增大，这是由于在调节本身中无法同时兼顾 所有的评估点，而是追求的整体效果最优。 ３．４结论 通过分析上述模拟计算数据可得出以下结论：上述板形控 当Ｊ取最小值时表明板形调节效果达到最佳值。 ／ｋＯ＂（１）～Ａｅｒ（２８）、ａ１，ａ２，ａ３为已知量，ｘ１、Ｘ２、Ｘ３为未知变量。 使Ｊ最小时，有方程组： ａＪ／ａｘ ０ ａＪ／ａｘ２＝Ｏ ａＪ／ｘ￣＝Ｏ （２）根据方程组的解确定各调节手段的调节量 以上方程组为非齐次线性组，当各方程的系数向量组线性 无关时，由于方程数与未知量的数量相等，所以该方程组有解且 有唯一解，求出的解记作Ｘ ＝（× 、Ｘ２ 、Ｘ３ ）。 当出现特殊情况方程组有多个解或无解时，按下面的方法 处理。 １）即当方程组有多个解时，取相对最靠近各执行机构允许 的调节范围的解。 制算法可以有效地将板形偏差信号分解为倾斜控制、工作辊弯 辊、中间辊弯辊、调节手段各自应消除的偏差分量，在通过多次 迭代后，系统可消除大部分误差并达到稳态，此时系统消除的板 形误差为通过这些调节手段所能达到的最大限度。在研发过程 ２）当方程无解时，则减少调节手段。每种调节手段都有其自 身的调节特点，可根据板形误差的特点逐步减少调节手段。极端 情况下，当只采用一种调节手段时其对应的一元一次方程必有 唯一解。 中得出的大量模拟数据还表明，系统稳态时的剩余板形误差曲 线与原始板形误差曲线和各调节手段的效率曲线有关。 参考文献 ［１］孙一康带钢冷连轧计算机［Ｍ］北京：冶金工业出版社，２００２ ［２］连家创，刘宏民．板厚板形控制［Ｍ］．北京：兵器工业出版社，１９９４ ［收稿日期：２０１３ ８ ８］ 在求出Ｘ 后还应根据各调节手段的调节范围最终决定Ｘ 的取值：当ｂ１≤×１ ≤ｄ１、ｂ２≤×２ ≤ｄ２、ｂ３ Ｘ３ ≤ｄ３时，有ｘ１＝ｘ１ 、 ｘ２ ｘ２ 、ｘ３ ｘ３ 。 当Ｘ 中有某一个超出了其对应的调节范围时，例如ｘ ＜ｂ， 时，则执行以下步骤： １）Ｘ，＝ｂ，； 物联网产业技术创新战略联盟在北京成立 由我国物联网产业链主要企业、科研单位和组织共同组建的第一个国家级物联网产业联盟——物联网产业技术创新战略联盟 １０月２４日在北京成立。物联网产业技术创新战略联盟由中国电子科技集团公司发起，联盟成员包括中国电信、清华大学等４Ｏ家涵 盖产、学、研、用的在物联网技术各领域有影响力和代表性的企业和单位。 据介绍，物联网产业技术创新战略联盟近期的主要工作，一是开展物联网产业政策、技术和产业研究；二是围绕影响和制约物联 网产业发展的共性、关键、核心技术等难题，整合联盟成员单位优势，开展若干重大技术创新和攻关活动；三是提供物联网相关公共 服务。 联盟将在２０１５年前滚动组织实施国家物联网重大应用示范工程、应用推广，构建物联网应用推广服务体系，建立具有成熟商业 模式的案例库。培育和发展物联网特色产业基地和产业园区，建设面向全国和重点物联网产业聚集区的检测、认证服务平台。设立物 联网创业投资基金，研究制定物联网个人信息保护办法等。联盟理事长、中国电子科技集团公司总经理熊群力透露，为加强物联网发 展起步阶段的总体研究和顶层设计，中国电科将加快建立具有自主知识产权的物联网通用体系架构，通过建立广泛适应各种物联网 应用系统的自主可控的通用软硬件运行支撑环境，实现对物体统一描述、统一标识、统一传输、统一交互的支持，解决物联网应用系 统互联互通互操作的问题，为物联网广泛应用提供重要的支撑。