专利名称：无人驾驶装置的状态监控方法、系统、设备和存储
介质
专利类型：发明专利
发明人：黄玉玺,吴迪,李雨倩,李政,刘懿,徐志浩,董秋伟,张连
川,王玉猛
申请号：CN201810415682.0申请日：20180503公开号：CN110443910A公开日：20191112
摘要：本发明公开了一种无人驾驶装置的状态监控方法、系统、设备和存储介质，用于监控无人驾驶装置的多个被监控模块的状态。其中，状态监控方法包括：每一被监控模块向目标网络广播各自的当前状态信息；监控模块从目标网络中抓取当前状态信息；监控模块整合当前状态信息，得到包括所有被监控模块的当前状态信息的整合状态信息；监控模块向目标网络广播整合状态信息。本发明采用分布式的框架结构，将被监控模块的状态信息广播到目标网络中，监控模块从目标网络中获取各被监控模块的状态信息并整合后，广播至目标网络中。即使监控模块崩溃，也可以通过其他方式从目标网络中获取被监控模块的状态信息。
申请人：北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司
地址：100195北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
国籍：CN
代理机构：上海弼兴律师事务所
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