专利名称：基于视觉表征的多层多道焊接装置专利类型：实用新型专利发明人：赵小辉,王浩,蔡宇申请号：CN202021286249.0申请日：20200705公开号：CN213033858U公开日：20210423
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉表征的多层多道焊接装置，属于焊接自动化领域。包括行走本体、行走导轨、3D激光轮廓传感器、焊枪；通过3D激光轮廓传感器扫描焊缝，获取施焊轨迹与焊枪位姿；通过行走伺服电机控制行走本体、焊枪、3D激光轮廓传感器在行走导轨上运动；通过z轴伺服电机控制焊枪在焊缝深度方向上运动；通过y轴伺服电机控制焊枪在焊缝横向方向上运动；通过焊枪位姿控制伺服电机控制焊枪位姿；优点在于：本装置利用每层各道等高等面积焊道截面规划模型与移动坐标系下分段式实时识别焊接轨迹模型在焊接过程中自主实时规划各层各道施焊轨迹与焊枪位姿，无需人工示教，智能自主控制多层多道施焊过程。
申请人：吉林大学
地址：130000 吉林省长春市前进大街2699号
国籍：CN
代理机构：吉林长春新纪元专利代理有限责任公司
代理人：王怡敏
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