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MOT测试之从.mat中读取想要的数据

2024-12-21 来源:伴沃教育

方法采用devkit

先用一个数据集测试(ETH-Bahnhof)默认是400个检测

我们生成的文件是(400)

默认的devkit中有1000帧

可以看出数据完全不同,测试成功。

生成方法是:

clear all;

close all;

results = load('/home/qi/projects/changeWorks/CMOT_HCF5/Results/cmot_KCF_tracking_results.mat');

cpos = results.all_mot.cpos;

lpos = results.all_mot.lpos;

fprintf('%d\n',size(lpos{1}));

lab = results.all_mot.lab;

size = results.all_mot.size;

num =1;

for fr = 1:400

fprintf('fr:%d\n',fr);

l_t = lpos{fr};  % left_top corner

w_h = size{fr}; % the width and height of the target

label = lab{fr};

for i = 1:length(label)

dres.fr(num)= fr;

dres.id(num) = label(i);

dres.x(num) = l_t(1,i);

dres.y(num) = l_t(2,i);

dres.w(num)= w_h(1,i);

dres.h(num) = w_h(2,i);

num = num + 1;

end

end

num = max(dres.id);

% filename = '/home/qi/projects/changeWorks/CMOT_HCF5/Results/ETH-Bahnhof.txt';

filename = '/home/qi/projects/changeWorks/CMOT_HCF5/Results/ETH-Bahnhof.txt';

if exist(filename,'file')

delete(filename);

end

fid = fopen(filename, 'w');

N = numel(dres.x);

for i = 1:N

fprintf(fid, '%d,%d,%g,%g,%g,%g,%d,%d,%d,%d\n', ...

dres.fr(i), dres.id(i), dres.x(i), dres.y(i), dres.w(i), dres.h(i), -1, -1, -1, -1);

end

fclose(fid);

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