法律分析：家庭暴力起诉离婚程序如下：
1、写离婚诉状；
2、准备家庭暴力起诉离婚所需的证据。主要指家庭暴力证据、结婚证、身份证、子女户口或出生证明原件及复印件、相关财产证据；
3、向有管辖权的法院起诉离婚；
4、立案审查。符合法律要求的，应当作出受理决定并立案，否则应当退回原告文件和材料，告知不予受理的理由。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十三条 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。