法律分析：算违章。机动车抢黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，和闯红灯性质及处罚标准相同。由于电子警察需要拍摄三张照片才能认定闯红灯违法，其中包括一张路口情况照片。而闯黄灯时，路口情况和绿灯通行时没有明显变化，所以很多情况下，根据电子警察拍摄的照片不容易认定，所以闯黄灯的违法行为一般都由交警现场管理时予以处罚，闯黄灯也算违章。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。