地球圈层分为地球外圈和地球内圈两大部分。地球外圈可进一步划分为四个基本圈层，即大气圈、水圈、生物圈和岩石圈，地壳和上地幔顶部由坚硬的岩石组成，合称岩石圈。地球内圈可进一步划分为三个基本圈层，即地幔圈、外核液体圈和固体内核圈。此外在地球外圈和地球内圈之间还存在一个软流圈，它是地球外圈与地球内圈之间的一个过渡圈层，位于地面以下平均深度约150公里处。
地球各圈层在分布上有一个显著的特点，即固体地球内部与表面之上的高空基本上是上下平行分布，而在地球表面附近，各圈层则是相互渗透甚至相互重叠，其中生物圈表现最为显著，其次是水圈。