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从润滑剂的形态来看,有气体、液体、半固体及固体之分.
常用的润滑油为矿物油、合成油,属液体类,也称稀油;
常用的润滑脂为半固体塑性类润滑剂,也称干油;
石墨、二硫化钼等粉状类为固体润滑剂.
稀油润滑和干油润滑顾名思义,采用稀油的润滑就叫稀油润滑,采用干油的润滑就叫干油润滑.