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小行星是在火星和木星轨道之间,围绕太阳旋转的为数众多的小天体。按提丢斯波得定则,在火星和木星之间,距太阳2.8天文单位处应该有一颗大行星。众多天文学家和天文爱好者费尽心思去寻找,但毫无结果。然而却获得了意外的收获,相继发现了众多小行星。最大的小行星直径也只有1000千米左右(如小行星Ceres),微型小行星则只有鹅卵石一般大小。直径超过240千米的小行星约有16个。它们都位于地球轨道内侧到土星的轨道外侧的太空中。而绝大多数的小行星都集中在火星与木星轨道之间的小行星带。从这些小行星的特征来看,它们并不像是曾经集结在一起。如果将所有的小行星加在一起组成一个单一的天体,那它的直径不到1500千米,比月球的半径还小。