怎么用传感器测空间坐标？
发布网友
发布时间：2022-04-20 06:15
共5个回答
热心网友
时间：2024-02-26 23:11
目前较好的激光测距仪，在80米的精度大约为1毫米左右，无法满足你的要求。
这么大量程的测量，又要求精度0.1mm，实现起来相当困难。
不过解决方案还是有的，这要使用激光跟踪干涉仪。
激光跟踪干涉仪的原理如下：
在被测物体上装一个反射镜（建议使用超小型角反射器）；
一束激光经过扫描镜照射到反射镜上然后原路返回，返回路径上有一分光镜将激光分为两束，其中一束直接回到迈克尔逊干涉仪上，另一束照射到二维位置传感器（PSD）上（现在也可以用CCD或CMOS光电传感器阵列来代替PSD），PSD输出信号反馈到扫描镜控制系统中，控制扫描镜的转动方向，当目标镜（由物体带动）在空间任意位置移动时，使测量光束始终对准目标镜，达到跟踪测量位移的目的。
跟踪扫描仪在80米范围内，精度可达0.2微米，远远超出你的要求。
百度不支持发图片，就不发图了，如果你想了解更详细的，可以直接留言给我。
国外一些干涉仪厂家有现成的跟踪扫描仪出售，你可以去和各光学仪器供应商联系了解一下。如果找不到合适的，我也可以帮你想办法解决。
热心网友
时间：2024-02-26 23:12
一束激光经过扫描镜照射到反射镜上然后原路返回，返回路径上有一分光镜将激光分为两束，其中一束直接回到迈克尔逊干涉仪上，另一束照射到二维位置传感器（PSD）上（现在也可以用CCD或CMOS光电传感器阵列来代替PSD），PSD输出信号反馈到扫描镜控制系统中，控制扫描镜的转动方向，当目标镜（由物体带动）在空间任意位置移动时，使测量光束始终对准目标镜，达到跟踪测量位移的目的。
热心网友
时间：2024-02-26 23:12
超声波测距,很适合你
光速太快，所以高精度激光测距需要高精度时钟
声波相对慢很多
假如一定要利用激光的，多次测量取平均值就可以了
测量次数，需要根据激光测距的精度来确定
利用干涉测量确实很准，不过时间太长
热心网友
时间：2024-02-26 23:13
以一个物体作为坐标原点，即（0，0，0，t) ，t为时间函数，如果与时间时间无关，就是简单的3维函数。建议楼主用CCD采集。
热心网友
时间：2024-02-26 23:14
安装4台激光测距仪,呈空间正四面体位置摆放. 它们的位置精确确定.
被测量物体置于正四面体内部
其上可设置激光测距所需要的靶标即可.
