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方法如下:在Simulink模型实现一个连续或离散时间控制器(PID,PI,PD,P,I)。 PID控制器的增益是可调的手动或自动方式。自动调整需要Simulink控制设计软件(PID调谐器或SISO设计工具)。 PID Controller block块的输出是输入的加权总和的信号,输入信号的积分,和输入信号的导数。权重比例,积分和微分增益参数。一阶极点滤波器的微分动作。 PID Controller模块的配置选项包括: 控制器的类型(PID,PI,PD,P,或我) 控制器形式(并行或理想) 时域(连续或离散) 初始条件和复位触发 输出饱和的*,并内置抗饱和机制 无波动地控制传输的信号跟踪和多回路控制 在一个公共执行方式中,PID控制器块的前馈路径中的反馈环路工作:
块的输入端通常是一个误差信号,
这是一个参考信号和所述系统的输出之间的差异。对于两个输入的块,允许给定值的加权,请参阅PID Controller (2 DOF))块。 可以生成代码来实现你的控制器可以使用任何Simulink的数据类型,包括定点数据类型。(代码生成需要Simulink编码器软件定点的实现需要定点工具箱)。
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传输零点确定是交叉耦合滤波器综合设计的第一步工作。通过考察广义Chebyshev函数的相关性质,提出了一种可以通过滤波器指标要求,确定广义Chebyshev滤波器阶数以及传输零点位置的办法,并根据Goldstein法对零点查找算法进行优化,弥补传统方法确定零点的任意性,同时避免了解析解法不利于编程实现的缺点,最终满足任意指标条件下均能得到快速最优结果的要求。