机器人pid控制需要同时控制位移与速度是吗
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热心网友
pid控制是针对某个反馈环的，是分别控制的
比如速度环有一套pid控制器，位置环也有一套pid控制器
两者是各自的，各有各的参数，而不是一套控制器同时控制两个反馈环
