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半挂车的主驱动轮通常是后桥,也就是靠近拖车尾部的轴。根据查询太平洋汽车网得知,在半挂车行驶时,发动机的动力通过传动系统传递到主驱动轮的后桥,通过轮胎摩擦与道路产生牵引力,推动半挂车行驶。同时,前桥和中桥一般是被动桥,它们不具备驱动能力。需要注意的是,对于特殊设计的半挂车,其驱动轮的位置可能会有所不同。