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虞姓的历史主要是源于姚姓、源于子姓、源于姬姓、源于官位和源于外族汉化等。
1、源于姚姓
上古时期最后一位禅让制帝王舜帝的儿子名叫商均,他被封于商地,建立虞国。子孙后裔多以国名作为姓氏,称虞氏。
2、源于子姓
商王朝时期有一个古老诸侯国叫做矢国,西周时期仍然存在,国人以故国居地为姓氏者,称虞氏。
3、源于姬姓
春秋战国时期泰伯建立吴国,当时虞、吴为同一个字,吴国一直就称作虞国,吴国之后,吴国王族子孙及国人以故国名为姓氏,称虞氏。
4、源于职称
西周时期有负责掌管山林大泽中各种材质的官吏,名为虞衡,亦称虞官。在虞衡、虞官的后裔子孙中,有以先祖官职称谓为姓氏者,称虞衡氏、虞官氏,后简化单姓虞氏。
5、源于外族迁移
其他少数民族迁移。瑶族、苗族、土家族等少数民族中,均有虞氏族人分布。