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wheelmovements运动学描述引起垂直悬挂旅行和转向 仅仅在垂直轮力量参与。轮位置的变化造成的 从横向或纵向轮描述了elastokinematics力量。在这部作品中, 所有动作,完成了恒定驾驶车辆的速度,因此并没有主要的纵向 互动,车辆和转向系统415 部队正发生,只有侧向力效应考虑。toe-in效应和曲面 在方向盘上的变化是on-centre驾驶小型扭矩由于制衡 左,影响的右手边。剩下的效果的重要转向,侧辊 力量转向。两者都包括通过介绍一个额外的转角 前面和后方依赖的轴倾角和侧向力假设一条线
祝您学习进步,工作顺心。^_^