发布网友 发布时间:2022-03-30 14:17
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热心网友 时间:2022-03-30 15:46
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安川伺服驱动器的常用故障代码
A.020:参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021:参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022:系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024:系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025:系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030:主电路检出部异常
A.040:参数设定异常(超出设定范围)
A.042:参数组合异常
A.04A:参数设定异常2
A.050:组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051:产品未支持警报
A.070:电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080:线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0:伺服ON指令无效警报
A.100:过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101:电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300:再生异常
A.320:再生过载
A.330:主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400:过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410:欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510:过速(电机速度超过最高速度)
A.520:振动警报
A.521:自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550:最高速度设定异常
A.710:过载(瞬时最大)
A.720:过载(连续最大负载)
A.730/A.731:DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740:冲击电流*电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1:内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2:内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3:内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab:伺服单元内置风扇停止
A.810:编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820:编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830:编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840:编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850:编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
A.860:编码器过热(旋转型伺服电机、绝对值线性编码器及直驱伺服电机连接时检出。但是,SGMCS型增
量型编码器规格除外。)(在编码器侧检出)
A.861:电机过热
A.0:编码器光栅尺错误
A.1:编码器模块错误
A.b33:电流检出故障3
A.bF0:系统警报0
A.bF1:系统警报1
A.bF2:系统警报2
A.bF3:系统警报3
A.bF4:系统警报4
A.bF5:系统警报5
A.bF6:系统警报6
A.bF7:系统警报7
A.bF8:系统警报8
A.C10:失控检出(在伺服ON时检出)
A.C20:编码器相位错误检出
A.C21:磁极传感器故障
A.C22:相位信息不一致
A.C50:磁极检出失败
A.C51:磁极检出时超程检出
A.C52:磁极检出未完
A.C53:磁极检出超出活动范围
A.C54:磁极检出失败2
A.C80:编码器清除异常(旋转圈数上限值设定异常)
A.C90:编码器通信故障
A.C91:编码器通信位置数据加速度异常
A.C92:编码器通信定时器异常
热心网友 时间:2022-03-30 17:04
Akribis伺服维修技术支持压力始终加不上去,变频器频率怎么也加不到50Hz,才38Hz左右,反复设置和调节PID,始终频率上不去。只有将变频器低频率设置15-20HZ左右,变频器的加速才能满足,且能将水泵恒压至某压力位置。压力虽满足恒压要求,但当不用水时,变频器不能完全停止,始终保持低频率的速度。这是因为:在恒压供水系统中,变频器低频率是不能设为0HZ的,一般少在20HZ左右,这是由水泵的流量和扬程共同决定的。解决的办法是设置休眠频率,当水泵不用水时的频率(比如说28HZ)运行若干分钟时,水泵休眠,当压力下降到比设定压力低0.2-0.4MP时,水泵启动。另一种方法是设置定时供水,分几个时间段定时供水,一般恒压供水控制器都有上面说到的功能。.Akribis伺服维修技术支持七,驱动的优化数控的驱动由电流环,速度环和位置环组成的,其优化一般由里及外层层优化,但由于电流环的参数在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可一般不需要优化,故优化时先优化速度环,再优化位置环即可。6,定时换泵功能,防止同一水泵运行时间过长,并且可以精确到具体时间,科学分配泵运行小时并且记录,提高水泵实用寿命。7,提供两种节能模式:休眠功能和小泵功能。休眠功能可使机组在每天的零流量的时间区间自动停泵,再根据具体需要启动,间歇性供水,节能效果明显;小泵功能可以解决用水量小时的应急之用,节省启动大泵电量。。
常州凌科自动化科技有限公司主要从事变频器维修,伺服驱动器维修,数控系统维修,触摸屏维修,直流调速器维修,电源模块维修,印刷机电路板维修,射频电源维修,软启动器维修,各种仪器仪表维修,等工控产品维修业务。凌科公司拥有拥有22名维修工程师,凭着高科技和先进的测试维修设备、良好的服务保障在消费者心目中竖立了良好的企业形象。
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Akribis伺服维修技术支持 常用防尘措施1.设计专门的变频器室当使用的变频器功率较大或数量较多时,可以设计专门的变频器室2。将变频器安装在设有风机和过滤装置的柜子里当用户条件有限不能设立专门的变频器室时,可以考虑制作变频器防尘柜。要保证柜内有足够的空气流量。m==…)的成分,其中较大韵是接近的成分;它是回转频率的l.5倍,因此可以确定振动是共振引起的。2)运行中负荷及其他条件不变,轴承振动情况都经常变化,应考虑这是轴承的非线性振动,这往往是轴承负荷变化或润滑不良所可能产生的。.Akribis伺服维修技术支持—4表示了基波电磁力F的圆周方向的分布情况。二倍电源频率的振动,它是电机中的主要振动分量之一,尤其是在大型电机中,由于定子的固有频率较低,这种频率的振动分析和研究显得特别重要。基波电磁力不仅作用于转子,也同时作用于定子。是造成定子槽内线包松动等故障的原因之一同步电机的电磁噪声和振动频率的特点。。
Akribis伺服维修技术支持口故障处理:更换系统CPU底板后,机床恢复正常运行。例3-18一台数控车床开机出现报警"420 SERVO ALARM: Z AXIS EXCESSERROR"(伺服报警:Z轴超偏差错误)口数控系统:FANUC OTC系统。.Akribis伺服维修技术支持相关参数如下:①机械速度反馈功能有效信号(MSFE发那科系统8X12的1(第1位)设为1,功能有效。i 18i 0i系统20121(第1位)设为1,功能有效。②机械速度反馈增益(MCNFB发那科系统参数。电阻调速属有级调速,开环控制,调速精度低,爬行速度不易控制。重物下放操作时,需动力制动与转子电阻配合操作,全凭司机的经验和感觉,很难准确控制,安全性能差对提升机等相关机械设备在运行和停止过程中冲击比较大。。
Akribis伺服维修技术支持 因此,烘炉、凉炉并非时间越长越好,而是需要制定一个合理的升降温制度。对于耐火砖砌体的炉子,在升降温时特别需要强调注意的是:加热或冷却的均匀性和砌体厚度方向上的温度梯度,防止由于加热过快或局部温度过髙,导致体积差异过大,造成结构性应力破损。,u,,w)偏移后的轨迹,是执行G72形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A,B,C点经过偏移后对应粗车轮廓的A',B',C'点,G72指令终的连续切削轨迹为B'点,C'点。W:粗车时Z轴的单次进刀量(单位。.Akribis伺服维修技术支持 这种方式控制电路成本低,多用于精度要求不高的通用变频器。转差控制变频器SF:这种控制方式是变频器通过电动机、速度传感器构成速度反馈闭环系统。变频器的输出转差控制由电动机的实际转速与转差率之和动设定,从而达到在调速控制的同时也使输出转矩得到变频器控制。③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损,卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。2.机械运动异常快速(飞车)此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误,②脉冲编码器联轴节是否损坏,③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。。