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证明:(1)连接ED和DF,
∵四边形ABCD是正方形,
∴AD=DC,∠A=∠DCF=90°,
在△AED和△DCF中,
AD=CD∠A=∠DCF=90°AE=CF,
∴△AED≌△DCF(SAS),
∴ED=DF,
∴△EDF为直角三角形,D为其顶点,EF为底边
∴点D在线段EF的垂直平分线上;
(2)∵△EDF为等腰三角形
∴∠DEP=∠DFG,
∵BP=BE,
∴∠BEF=∠BPE,
∵∠BPE=∠DPG,
∴∠BEF=∠BPE,
∴∠BEP和∠CGF同位角,
∴∠BEP=∠CGF,
∴∠BEP和∠CGF,
∠CGF=∠DGE,
∴∠BEP=∠DGE,
∴∠EPD=∠DGF,
∴∠EDP=∠GDF,
∴∠BEP=∠DGE,
∴△EDP≌△FDG,
∴EP=FG.