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当驾驶员操纵方向盘转向时,扭矩传感器检测方向盘的转向和扭矩的大小,并将电压信号发送到电子控制单元。电控单元根据扭矩传感器检测到的扭矩电压信号、旋转方向和车速信号向电机控制器发出指令,使电机输出相应大小和方向的转向扭矩,